Arduino

Le plateau reste droit grâce à un peu d'aide d'un Arduino Nano et d'un script personnalisé.

Il n'y a rien de tel que de renverser votre boisson préférée sur le sol. Mais avant de laisser la déception vous submerger, considérez l'accident comme une autre opportunité glorieuse pour un projet microélectronique amusant ! Du moins, c'est ce qu'a fait The Fedmog Challenge lorsqu'ils ont créé ce superbe projet de plateau auto-équilibré. Il est alimenté par un Arduino Nano et détecte automatiquement lorsque le plateau de service est incliné, puis effectue des ajustements pour maintenir le niveau de la surface.

Le projet a été créé totalement à partir de zéro, du boîtier au code utilisé pour programmer le système. L'unité se compose de plusieurs composants imprimés en 3D, dont quatre bras qui servent à stabiliser la plaque supérieure. Chaque bras a trois articulations avec des roulements à billes dans chacune pour des rotations fluides.

L'idée était de créer une unité stable sur laquelle porter les boissons pour éviter qu'elles ne se renversent. Selon The Fedmog Challenge, cela ne fonctionne pas exactement comme prévu car certaines améliorations pourraient être apportées mais, en général, le concept est là et le système apporte des corrections pour stabiliser la plaque supérieure.

L'Arduino Nano profite d'un module MPU 6050 pour mesurer l'angle de la plaque supérieure afin qu'il puisse envoyer les commandes de stabilisation appropriées. Il nécessite également un convertisseur abaisseur et certains terminaux ainsi qu'une batterie pour que l'appareil puisse être portable. L'électronique principale est montée au bas de la plaque inférieure.

En ce qui concerne les améliorations, The Fedmog Challenge a suggéré d'abord d'aborder la vitesse de réponse. Il serait grandement amélioré avec un temps de correction plus rapide pour les réglages d'inclinaison. De plus, comme l'unité est imprimée en 3D, les bras sont un peu fragiles et peu rigides. Cela rend l'appareil très sensible aux vibrations et autres mouvements mineurs qui le rendent difficile à corriger avec précision. Le défi Fedmog a été assez gentil pour rendre le projet open source et garantit que tous les fichiers STL et le code créés pour le projet seraient fournis à toute personne qui en ferait la demande.

Si vous voulez regarder de plus près ce projet ou simplement le voir en action, consultez The Fedmog Challenge sur YouTube et versez-vous-en un froid pendant que vous y êtes.

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Ash Hill est rédacteur indépendant d'actualités et de reportages chez Tom's Hardware US. Elle gère les projets Pi du mois et une grande partie de nos rapports quotidiens sur Raspberry Pi.

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